Page 19 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 19
f(t)
A
t 0
t
0 t 0
Gambar 2.5 Suatu fungsi impuls (impulse).
Dengan menggunakan persamaan (2-3) dan hasil-hasil untuk fungsi denyut maka
diperoleh :
d (A 1 ( − e − 0 t s )
A dt
F(s) = L{f(t)} = e −st ) t ( f dt = lim 1 [ − e − 0 t s ] = lim 0
0 0 t → 0 t s 0 0 t → 0 d ( t s )
dt 0 0
A s e − t s 0 )
= lim
t 0 → 0 s
= A ..................................................... (2-15)
Jika A = 1 maka diperoleh apa yang disebut fungsi impuls satuan (unit impulse).
L{fungsi impuls satuan} = 1 ............................................................ (2-16)
2.2.4 Fungsi Lereng (Ramp Function)
Fungsi lereng didefinisikan sebagai :
0 untuk t 0
f(t) = .............................................................................. (2-17)
At untuk t 0
f(t)
A
t
0 1
Gambar 2.6 Suatu fungsi lereng (ramp).
Dasar-dasar Matematika : Transformasi Laplace 18
