Page 18 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Fungsi tangga satuan biasanya dilambangkan dengan uo(t) atau u(t). Jadi f(t) = 1

untuk t  0 tidak lain dari uo(t) = u(t). Maka :

1
L{1} = ...................................................................................... (2-10)
s
atau :

1
L{u(t)} = .................................................................................. (2-11)
s

2.2.2 Fungsi Pulsa/Denyut (Pulse Function)
Fungsi pulsa didefinisikan sebagai :

0
0
 untuk t  dan t T
f(t) =  .................................................................... (2-12)
 A untuk 0  t  T

f(t)

A

t
0 T

Gambar 2.4 Suatu fungsi pulsa/denyut (pulse).

Dengan menggunakan persamaan (2-3) dapat diperoleh :

 T  A st  T

F(s) = L{f(t)} =  e −st ) t ( f dt = A e −st dt = − e . − 

0 0  s 0 
A
= 1 ( − e − sT ) ............................................................. (2-13)
s

2.2.3 Fungsi Impuls (Impulse Function)
Fungsi impuls didefinisikan sebagai :

 A
lim untuk 0  t  t
f(t) =  0 t →0 t 0 0 .............................................................. (2-14)
 0 untuk t  0 dan t t 0


Dasar-dasar Matematika : Transformasi Laplace 17