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Roche Crespo - 49

Cuando se trata de un vehículo con tracción en las cuatro ruedas se maneja el mismo

concepto de regulación, empleando intervenciones hacia el motor para la reducción
de par, al igual que la intervención de bloqueo de diferenciales, como lo realiza el

regulador de bloqueo longitudinal el cual reparte el par del motor a los ejes delantero
y trasero mediante el diferencial longitudinal, y los reguladores de bloqueo

transversal, usando uno en cada eje y permitiendo la dosificación del par para cada
rueda según la velocidad de diferencia en cada eje. Los bloqueos de diferencial no

requieren un hardware adicional y los puede manejar el software ASR, así se

convierte en un sistema económico, además tiene la ventaja de que no se necesita
influir sobre el sistema de frenado para no recalentarlos.

Figura 2.9 Regulación ASR en un vehículo con tracción total.

Fuente: Sistemas para la estabilización del vehículo. Bosch, Robert.

1. Motor

2. Rueda

3. Freno de rueda
4. Diferencial transversal delantero

5. Diferencial longitudinal
6. Unidad de mando con funcionalidad ASR

7. Diferencial transversal trasero