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Roche Crespo - 51


                        Al  ser  el  sistema  de  regulación  de  deslizamiento  un  crecimiento  del  sistema  de

                        frenado ABS se puede deducir que la evolución en el uno será la misma del otro,
                        debido a que comparten elementos, los sensores de velocidad no varían, la unidad de

                        mando  es  la  misma  pero  con  una  variación  en  su  software  con  respecto  a  su
                        funcionalidad y por último el grupo hidráulico al que solo lo diferencian el número de

                        electroválvulas utilizadas; por lo tanto, se puede decir que son pocos complementos y
                        variaciones, ya que el sistema ASR solo es aplicado en las versiones 5.3 y 5.7. Con la

                        capacidad del grupo hidráulico para operar componentes mecánicos y sobre todo la

                        ayuda proporcionada por los sensores de velocidad, se hizo sencilla la adaptación del
                        sistema ASR, en especial con la intervención electrónica que permite la introducción

                        de  un  bloqueo  diferencial  regulable  electrónicamente  y  la  comunicación  entre  la
                        unidad de mando ABS/ASR y la unidad de mando del motor,  desplegando de esta

                        manera la  gestión de intervención  hacia el  motor  y las  regulaciones  de frenado en
                        caso de vehículos con un eje propulsor y las intervenciones de frenado y diferencial

                        en el caso de vehículos con tracción total.





                        2.2.5.1 Desarrollo de la unidad de control


                        En  el  caso  de  la  marca  Bosch,  la  unidad  de  control  ASR  es  la  misma  que  la  del
                        sistema ABS, esta disposición es común ya que los dos tienen una estrecha relación

                        por los  elementos  que operan, sin  embargo,  cada fabricante puede tener diferentes
                        exigencias; en el caso de utilizar la misma unidad de mando electrónico es necesario

                        adaptar las funciones de regulación de deslizamiento en el software de la unidad. El

                        sistema actúa en base a las señales de los sensores de velocidad, ya que la frecuencia
                        de  la  señal  es  proporcional  a  la  velocidad  de  las  ruedas;  además  de  la  señal  de

                        posición del pedal acelerador y de las señales ya manejadas por el sistema ABS, de
                        esta forma se obtienen dos funciones en un solo sistema gracias al intercambio de

                        información. La unidad de control del ABS se encargaba exclusivamente del manejo
                        del grupo hidráulico, en cambio la unidad de control ampliada también se encarga de

                        controlar el par entregado por el motor y un bloque de electroválvulas adicionales.
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