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Roche Crespo - 48
Las intervenciones ejecutadas en el encendido y la inyección son relativamente
rápidas, en el caso de los motores Diesel se regula la cantidad de combustible
inyectado.
Las regulaciones sobre el motor influyen en el par entregado, también se interviene
mediante frenadas simétricas (en las dos ruedas del eje de tracción), de esta manera se
cumple el objetivo de reducir la velocidad del cardán; mediante intervenciones de
frenadas asimétricas (en una de las ruedas de tracción) se regula la velocidad de
diferencia entre una rueda y otra, esta intervención la realiza el regulador de bloqueo
transversal ubicado en el diferencial, frenando una sola rueda para producir un
equilibrio de repartición de par, es decir, se provoca el mismo efecto del bloqueo del
diferencial; con estas dos formas de gestión se conforma el sistema ASR.
Figura 2.8 Regulación ASR en un vehículo de tracción trasera.
Fuente: Sistemas para la estabilización del vehículo. Bosch, Robert.
1. Motor
2. Rueda
3. Freno de rueda
4. Diferencial transversal
5. Unidad de mando con funcionalidad ASR
