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Roche Crespo - 47


                        En el caso de un vehículo con un solo eje de propulsión el par entregado por el motor

                        se transmite a las ruedas en una relación de 50/50, si se logra transmitir totalmente el
                        par  del  motor  a  la  calzada,  el  vehículo  arranca  sin  inconvenientes,  pero  si  el  par

                        excede en una de las ruedas, es debido a las condiciones de la carretera, provocando
                        que una de las ruedas propulsadas patine, volviendo inestable al automóvil. Si es que

                        la velocidad de una o de las dos ruedas del eje de tracción es mayor a la velocidad de
                        las ruedas del otro eje se deduce que existe deslizamiento, por lo tanto la unidad de

                        mando interviene y realiza las regulaciones necesarias por medio de sus actuadores.





                        El sistema ASR permite realizar dos tipos de regulaciones para evitar el patinado de
                        las  ruedas:  por  medio  de  intervenciones  de  frenada  en  el  eje  de  tracción,  o

                        regulaciones del motor, las intervenciones que se realizan en él son con el objetivo de
                        reducir la velocidad del cardán o el par entregado, y se procede sobre:


                               - La válvula de mariposa

                               - El sistema de encendido (ajustando el ángulo de encendido)

                               - El sistema de inyección (suprimiendo impulsos de inyección)




















                                        Figura 2.7 Tiempo de reacción de las intervenciones de ASR.

                                      Fuente: Sistemas para la estabilización del vehículo. Bosch, Robert.


                           1.  Intervención en la válvula de mariposa/en el freno de rueda
                           2.  Intervención en la válvula de mariposa/en el encendido

                           3.  Intervención en la válvula de mariposa
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