Page 50 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS
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Piloto de RPAS - 47
Colocación de los componentes en
el RPAS
El principal problema de los RPAS es
el peso, que afecta directamente a la
autonomía de vuelo. Por eso mismo,
hay que elegir bien la colocación de las
piezas para evitar extensiones de
cables o pesos adicionales.
Distribución de peso. La distribución
de peso es muy importante en los
RPAS, ya que de esto depende el Los motores no son un problema, ya
comportamiento final. Si no que tienen que vienen con un sitio fijo
respetamos esta distribución, el centro (extremos de la estructura). En cambio,
de gravedad estará desajustado, y por dependiendo de los variadores que se
lo tanto, será imposible de controlar la utilice, es recomendable colocarlos lo
aeronave o forzará los motores para más cerca del centro posible y
mantenerlo estable. respetando la misma distancia entre
ellos. Por motivos de espacio, en
muchos drones se colocan los
variadores cerca de los motores
(dejando el centro más hueco para colocar
otros elementos). Como los variadores
suelen tener poco peso, y cada motor
lleva su propio uno, mantiene la carga
distribuida.
La controladora debe ir
obligatoriamente en la parte central de
la estructura, es el cerebro del RPAS
Por ello, lo más recomendable es donde lleva los sensores y manda las
colocar las piezas que más pesan al señales a los motores. Sería muy
final. Por ejemplo, normalmente se recomendable colocarlo sobre unas
elige la posición de la batería después gomas o algo acolchado para quitar el
de instalar todo el resto de equipo. ruido y las pequeñas vibraciones que
se puedan generar con los motores y el
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