Page 51 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 48

entorno. Además, los controladores,
vienen con una dirección señalizada
para saber la orientación que va a
tener la aeronave.

El receptor se coloca lo más cerca
posible de la controladora (ya que tiene
que estar conectado a ella) y lo más lejos
de los motores (por posibles ruidos que
puedan generar y por seguridad). A poder
ser, en la zona más próxima a los
conectores de entrada de la Si se quiere añadir otros equipos,
controladora, de esta forma se
ahorrará peso en extensiones de como cámaras, sensores, antenas,
etc… se debe seguir el mismo proceso,
cables.
intentando elegir el sitio más adecuado
y finalmente cambiar la posición de la
batería para que el RPAS siga estable.

Para saber si el RPAS es estable, se
coge por la parte central, donde se
coloca la placa controladora y con cada
dedo en una parte de la estructura
central.

Si el cuadricóptero sigue en horizontal
es porque la distribución es correcta,
en cambio, si se inclina, de debe
ajustar el peso hacia el lado opuesto
de la inclinación hasta que se quede
horizontal.

Generalmente se hace movuendo la
bateria hasta conseguir que el centro
La batería suele ser siempre el último de gravedad se estabilice.
elemento que se coloca, además es
preferible colocarlo en la parte inferior
de la estructura del RPAS, ya que de
esta forma da más estabilidad.

Esto se hace por el efecto de la
gravedad, ya que al colocar la batería
en la parte superior, este tiende a caer
intentando dar la vuelta al RPAS. En
cambio, si se coloca en la parte
inferior, siempre intentará mantener la
aeronave estable. La ventaja de la
batería es que gracias a su peso,
puedes jugar con él para mantener el
centro de gravedad estable.

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