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órbita de la  Tierra




                          Perihelio
                                    Sol






                                        FIG. l











                                        FIG.  2





        e imperfecto mundo terrenal -por debajo de la atmósfera-, na-
        turalmente con leyes físicas distintas en ambos mundos.
            La física aristotélica daba cuenta del movimiento de los obje-
        tos en la «esfera terrestre»; se basaba en la célebre doctrina de los
        cuatro elementos del filósofo griego Empédocles. Esa teoría esta-
        blece que hay cuatro sustancias básicas, fuego, tierra, aire y agua,
        sobre las que actúan dos principios: el amor, que los une, y el odio,
        que los separa. Los cuatro elementos, mezclados en distintas pro-
        porciones, producen todas las sustancias complejas que hay en el
        mundo infralunar -lo que había en las zonas celestes era la quinta
        esencia o éter-. Ahora bien, cada uno de esos elementos tiene un
        sitio natural en el universo: el de la tierra, por ejemplo, es el centro
        del universo, mientras que el del fuego es un lugar intermedio entre






                          LA GRAVITACIÓN Y LAS LEYES DEL MOVIMIENTO: LOS «PRINCIPIA»   41
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