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órbita de la Tierra
Perihelio
Sol
FIG. l
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e imperfecto mundo terrenal -por debajo de la atmósfera-, na-
turalmente con leyes físicas distintas en ambos mundos.
La física aristotélica daba cuenta del movimiento de los obje-
tos en la «esfera terrestre»; se basaba en la célebre doctrina de los
cuatro elementos del filósofo griego Empédocles. Esa teoría esta-
blece que hay cuatro sustancias básicas, fuego, tierra, aire y agua,
sobre las que actúan dos principios: el amor, que los une, y el odio,
que los separa. Los cuatro elementos, mezclados en distintas pro-
porciones, producen todas las sustancias complejas que hay en el
mundo infralunar -lo que había en las zonas celestes era la quinta
esencia o éter-. Ahora bien, cada uno de esos elementos tiene un
sitio natural en el universo: el de la tierra, por ejemplo, es el centro
del universo, mientras que el del fuego es un lugar intermedio entre
LA GRAVITACIÓN Y LAS LEYES DEL MOVIMIENTO: LOS «PRINCIPIA» 41