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Este principio se ilustra en el siguiente dibl.tjo: la bola de la iz-
quierda desacelera desde su velocidad inicial a cero; entonces, la
bola de la derecha acelera desde cero a la velocidad que desarro-
lló la bola de la izquierda:

También fueron sintetizándose conceptos físicos fundamen-
tales, como los de espacio y tiempo absolutos, o el de masa: «La
cantidad de materia es aquella que surge por la conjunción de
su densidad y su magnitud. La cantidad de un cuerpo con el doble
de densidad en el doble de espacio es cuatro veces mayor. De-
signo esta cantidad por el nombre de cuerpo o de masa» -este
concepto de masa, distinto del de peso, fue fundamental para for-
mular su segunda ley del movimiento: fuerza es igual a masa por
aceleración-. Asimismo, se acuñaron términos físicos hoy habi-
tuales, como el de fuerza centripeta.
La visita de Halley también arrastró a Newton al estudio de
unos problemas que ya habían llamado su atención con anterio-
ridad, pero nunca de la irresistible manera como lo hicieron en-
tonces, hasta el punto de que, como escribió W estfall: «Desde
agosto de 1684 hasta la primavera de 1686, su vida se redujo a los
Principia».
Su asistente de aquella época nos describe a un Newton total-
mente obsesionado con sus investigaciones:

Estaba tan concentrado, tan volcado en sus estudios que apenas
comía, o incluso se olvidaba de comer. De forma que, al entrar en su
habitación, encontraba su plato sin tocar, y cuando se lo recordaba,
me respondía: «¿Ah, sí?», y se dirigía hacia la mesa, donde tomaba

58 LA GRAVITACIÓN Y LAS LEYES DEL MOVIMIENTO: LOS «PRINCIPIA»