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En el libro primero se exponen las tres leyes  de  Newton
        acerca del movimiento de los cuerpos. También se definen deter-
        minados conceptos fundamentales que hasta entonces no que-
        daban claros, como la fuerza centrípeta, «buscando el centro», la
        fuerza que en un movimiento giratorio atrae un cuerpo hacia el
        centro, a  diferencia de la fuerza centrífuga, término que había
        empleado Huygens para representar la idea de «huida del cen-
        tro».  También  añadió  a  la terminología  científica la palabra
        «masa»,  es decir, la cantidad de materia que posee un cuerpo
        independientemente de su volumen, que Newton comprobó que
        era proporcional a su peso.
            El libro segundo es un tratado acerca de la mecánica de flui-
        dos y sobre la influencia de la fricción en el movimiento de los
        cuerpos sólidos que están en el interior de un medio líquido, lle-
        gando a considerar, por ejemplo, que la resistencia varía con el
        cuadrado de la velocidad. El libro estudia el movimiento en me-
        dios resistentes y constituye una implacable crítica a la teoría car-
        tesiana de los vórtices. En la parte final, Newton refuta los vórtices
        invocados por Descartes a fin de explicar los movimientos de los
        planetas, demostrando que el espacio debía estar libre de friccio-
        nes de cualquier tipo y que,  aunque pareciese contraintuitivo,
        existían fuerzas que actuaban en la distancia. La razón de ello,
        según Newton, hay que buscarla en su libro primero y también
        será tratado con más detalle en el libro tercero.
            En el libro tercero, El sistema del mundo, se deducen los
        movimientos de los cuerpos celestes usando,  esencialmente, el
        estudio  del movimiento  de  los  cuerpos  en abstracto  y  en un
        medio  carente  de  resistencia acometido  en  el  libro  primero.
        Newton concluye en el libro tercero que la razón del movimiento
        de los planetas, así como el de las lunas y los cometas, la prece-
        sión de los equinoccios y las mareas, es una fuerza de gravitación
        que tiende hacia todos los cuerpos, proporcional a la cantidad de
        materia que contiene cada uno de ellos. Sin duda, esta es la pro-
        posición más importante expuesta en la obra, y la llamó «ley de
        gravitación universal».
            Así pues, el libro tercero de los Principia es una aplicación
        al mundo físico de las leyes del movimiento del libro primero.





                         LA GRAVITACIÓN Y LAS LEYES DEL MOVIMIENTO: LOS «PRINCIPIA»   63
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