Page 43 - FISIKA MATEMATIKA TRANSFORMASI KOORDINAT_Neat
P. 43
Urutan diagonal utama matriks D dapat dibalik dan
persamaan (2.17) dapat ditulis sebagai:
5 −2 2 1 2 1 6 0
=
−2 2 2 1 2 1 0 1
dan persamaan (2.21) akan terpenuhi dengan C yang
berbeda.
Tinjau dua sumbu koordinat ( , ) dan ( ′, ′) dengan
sumbu ( ′, ′) dirotasi sejauh dari sumbu ( , ), seperti
gambar 2.3. Koordinat-koordinat ( , ) dan ( ′, ′) dari satu
titik (atau komponen-komponen dari satu vektor = ′ )
relatif terhadap kedua sistem yang dihubungkan dengan
persamaan (2.10) yaitu:
′ = cos + sin
′ = − sin + cos
36
