Page 44 - FISIKA MATEMATIKA TRANSFORMASI KOORDINAT_Neat
P. 44

Pemecahan persamaan (2.10) untuk    dan   , diperoleh :


                                               =   ′ cos    −   ′ sin   



                                               =   ′ sin    +   ′ cos   
                                                                                                   (2.22)



                      Dalam notasi matriks ditulis :



                                                               cos         − sin   
                                       ′
                               =                       =       sin          cos   
                                                                                                   (2.23)




                      Andaikan  ada  vektor  lain      =    ′  dengan  komponen-


                      komponen  (  ,   )  dan  (  ′,y′),  komponen-komponen  ini



                      dihubungkan oleh :





                                                                 =      ′                          (2.24)


                                                                    =    ′
                                           ’        y

                                                                                   ′



                                                                   =   ′

                                                                   Ɵ

                                                                                        

                        Gambar 2.3 Ilustrasi untuk memahami pengertian C dan


                                                               D.


                      Sekarang misalkan M adalah matriks yang menggambarkan


                                                                                                     37
                                                                          
   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49