Page 243 - Buku Aljabar Linear & Matriks

 3 0 0 
 
 0 3  0
 0 0 1 


Perhatikan bahwa

 3 0 0   x 1  3x 1 
     


 0 3 0   x 2  = 3x 2
 0 0 1   1   1 







2
Jika L adalah suatu translasi oleh vektor a di dalam R , maka kita dapat
mencari lambang matriks untuk L relatif terhadap sistem koordinat
homogen yang bersangkutan. Kita hanya tinggal mengambil matriks

identitas 3  3 dan mengganti dua entri yang pertama dari kolom yang

ketiga dengan entri-entri dari a. Untuk melihat bahwa hal ini dapat

dilakukan tinjau contoh translasi yang berkorespondensi dengan vektor

T
a = (6, 2) . Dalam koordinat homogen transformasi ini diselesaikan oleh
perkalian matriks.

 1 0 6   x 1   x 1 +  6



Ax = 0 1 2   x  = x + 2
   2   2 
 0 0 1    1   1 






Gambar 8.10 Proses Translasi (Steven J. Leon, 2001:171)

234 | A p l i k a s i A l j a b a r L i n e a r & M a t r i k s