Page 36 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 36

2
                                  s²L{f(t)} – sf(0) – f (0) =
                                                          s

                                             2              2
                                  s²L{f(t)} =      L{f(t)} =
                                             s              s 3

                                          2
                                  L{t²} =
                                          s 3

                                  Hasil di atas sesuai dengan aturan dalam Tabel 2.1 yang diperoleh melalui rumus
                                  definisi.
                               b)  f(t) = sin²t   → f(0) = 0

                                  f (t) = 2 sin t cos t = sin 2t
                                  L{f  (t)} = L{sin 2t}

                                                    2
                                  sL{f(t)} – f(0) =
                                                   2
                                                  s + 4
                                              2                    2
                                  sL{f(t)} =         L{f(t)} =
                                             2
                                            s +  4               s ( s  2  +  ) 4
                                                2
                                  L{sin²t} =
                                              s ( s  2  +  ) 4


                        2.4.4  Transformasi Laplace pada Integral


                                                                         t
                               Dalam sub bab ini akan dicari hasil dari L{  ( f  ) t  dt } sebagai berikut. Dengan
                                                                         0
                        rumus definisi maka diketahui bahwa :

                                               
                                  t           t       
                               L{  (f  ) t  dt } =    (f  ) t  dt  e −st  dt       ......................................................   (2-48)
                                               
                                  0           0  0    
                        Dengan  menerapkan  metode  integral  parsial  pada  ruas  kanan  persamaan  (2-48),

                        didapatlah :

                                  t            e −st  t        1  
                               L{  ( f  ) t  dt } =   −   ( f  ) t  dt   +   e −st  ) t ( f  dt      ................................   (2-49)
                                              
                                  0              s  0        0  s  0

                        Suku pertama dalam ruas kanan persamaan (2-49) mempunyai hasil nol, sedangkan
                                                 1
                        suku kedua tidak lain dari  .L{f(t)}. Jadi jika F(s) = L{f(t)} maka :
                                                  s



                         Dasar-dasar Matematika : Transformasi Laplace                                  35
   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41